你见过像机枪一样打连发的迫击炮吗？今天你就见到了。这就是PCP-001型82毫米自行迫击炮，底盘是猛士的4x4军用越野车，总重量仅有4.8吨，可以用直8吊运，在地上，能以百公里的时速机动，主打一个快速灵活。
但它最绝的，还是速射。用一个四发弹夹来供弹，就像一个大号的冲锋枪，可以在2秒内，把4发弹全部打出去，理论射速达到了惊人的每分钟120发，实际的战斗射速，也在40发以上，在火炮这个门类当中，这就是非常非常的快了。为什么非要把射速提的这么高呢？根据战争实践，在遭到炮击的20秒后，阵地上的人员就会普遍采取卧倒、进入掩体等措施来降低伤亡，如果要取得最大战果，就必须要提高短时间内的火力密度。
大口径火炮，可以采取多阵地按顺序开火，或者同一阵地，先大射角后小射角的办法，让大量炮弹同时落地。如果是小口径的迫击炮，可以不用这么麻烦，直接在炮上做文章，简单粗暴地把射速提上去。这样一来，这个82毫米迫击炮，就能像机枪一样突突突了。对于敌方来说，被这个炮盯上，可就惨了，炮弹一旦砸下来，一丁点躲的时间都没有，简直就是当代的没良心炮。
不过，速射迫击炮并不是中国的首创，在1967年，苏联就设计了出世界上第一款速射迫击炮，这就是大名鼎鼎的2B9“矢车菊”，口径就是82毫米，1970年服役。这个初代的“矢车菊”，是牵引式的，而且为了对付速射产生的高温，甚至还用上了水冷，炮管中部有一个很大的冷却水套，就像迫击炮中的马克沁，而且它也确实可以像机枪一样，放平了打直射。你别说，后来的发展，也跟机枪类似，1982年，改进型的2B9M，就变成了风冷，重量减轻了，结构简单了，但实际射速也有所下降。
虽然矢车菊火力凶猛，但苏军也发现，这个炮，口径只有82毫米，却重达632公斤，比步兵用的120迫击炮还重两倍，威力和重量不成比例，而且炮身质心偏左，炮口晃动大，精度比较差，最大射程的散布达到了1/100，打4.5公里就能偏45米，都这么歪了，火力密度大好像也没啥意义了。所以，矢车菊在80年代后，基本上就退役了，被2B11型120毫米传统迫击炮取代，转了一圈又回去了。
尽管苏联的尝试是失败了，但对于长期患有火力不足恐惧症的解放军来说，这种四连发的特性，却仍然有吸引力。在九十年代，中国对矢车菊进行了仿制，至于来源，据说是在阿富汗缴获，通过巴基斯坦搞到的。国产型号叫做W99式，最开始是外贸产品，但因为是仿制嘛，原版有的毛病它也有，所以也没有卖出去多少。但就是这个四连发的密集火力，还是让部队有所动心，要不咱们自己先用着试试看？于是，一些非主力的边防部队，就少量的装备了一些。当然结果跟苏军的反馈也差不多，太重了，沿着公路机动都需要牵引，本来精度就差，放在高原山地的环境下，精度还更差了，甚至两发连射的最大误差，能达到400米，这还打个毛线？所以部队是不满意的。
既要连发，又要精度，还要机动，这个问题能解决吗？这时候就轮到中国的军工企业发力了。先解决机动，既然反正都需要车，干脆就直接搞成自行算了，连状态转换也省了。最开始是装在陕汽的“铁鹰”越野车上，到了2014年，换成了“猛士”，越野车的通行性，比牵引卡车或者吉普，那是要强多了，机动的问题就算解决了。其次是精度，原版散布大，根子就在于质量偏心，中国的工程师有针对性的，对炮架的受力结构和反后坐装置进行了优化，炮也不晃了，复位速度匹配上了连发的节奏，也更稳了。第三是身管和弹药。对身管的材料进行了改进，优化了散热效率和耐用度，同时增加了长度，提高了初速和射程，可以打6公里以上，能平射，也能360度环射，打了就跑，跑了再打，非常灵活。观瞄方面，配备了弹道计算机、数字化火控系统、激光直瞄镜、微光夜视仪。
这么一番改造下来，原来那朵笨重、精度差、射程近的矢车菊，在中国就变成耀眼的玫瑰花了。目前，001型速射迫击炮，除了边防，也大量装备了摩步旅、山地步兵旅、空降兵等主力部队。在西部的山区，特别是对印方向，这种隔山打牛没商量，灵活快速不好找，火力密集躲不了的车载没良心炮，必将成为印度大兵的又一个克星。
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